各教学系(部):
习近平总书记在两院院士大会中曾提到,“机器人是制造业皇冠顶端的明珠”。机器人科学和人工智能科学正日新月异,2021中国机器人大赛通知已下达,为了应对即将到来的中国机器人大赛,同时防止队员懈怠、激起团队成员们对机器人的学习热情、督促同学们学习机器方面的知识。随着移动互联网时代的到来,我们已经步入一个随时联网、持续在线的世界,人工智能技术也逐步渗透到我们的日常生活中,我们拥有具备更多创作空间的载体——机器人。
本次大赛由吕梁学院学生科技创新协会先进技术人员以及其他成员共同举办。我们期望每一位参赛同学不仅收获丰富的人工智能知识、宝贵的程序开发经验,并希望通过这次比赛,培养你们的科创实践能力,我校学生科技创新协会开展了以“中国机器人大赛”为主题的活动,现将活动具体流程通知如下:
一、活动主题
“中国机器人大赛”
二、比赛时间与形式
1.报名时间:2021年10月10日-2021年10月15日。由吕梁学院学生科技创新协会负责本次比赛的汇总工作。
2.报名需提供资格认证材料到指定邮箱(3027819673@qq.com),(注:不提交资格认证材料的队伍不具备比赛资格),资格认证材料为一份统一报名表。要求:每个项目一个表。最后以附件形式发送。
3.活动时间:2021年10月16日-2021年11月16日
比赛日程安排
组别 | 报道调试时间 | 比赛时间 | 项目 |
水下组 | 11月1日 | 11月3日- 11月4日 | 水下作业 港口侦察 |
武术擂台组 | 11月3日 | 11月5日- 11月7日 | 统一部件组轮式自主格斗;非统一部件组轮式自主格斗;自主仿人格斗;“智元素”体感仿人格斗 |
全局视觉组 | 11月6日 | 11月8日- 11月9日 | 水球2v2 ; 抢球博弈 |
单关节组 | 11月8日 | 11月10日 | 智能车竞速赛;输油管巡检挑战赛 |
ROS 3D仿真组 | 11月9日 | 11月11日- 11月13日 | 中型组仿真常规赛;仿真机器人子赛项;仿真5vs5机器人足球赛项 |
创新创意组 | 11月12日 | 11月14日 | 创新创意 |
智能家居组 | 11月13日 | 11月15日 | 助老服务机器人助老生活服务 |
工程舞蹈组 | 11月14日 | 11月16日 | 工程舞蹈机器人 |
各小组比赛完成之后,由吕梁学院学生科技创新协会进行评分与评奖,时间定于2021年11月4日-2021年11月17日。
组织领导
吕梁学院学生科技创新协会指导老师李辉、杨云、郭辉、雒珊负责本次校赛参赛学生的训练,学生科技创新协会成员负责本次选拔赛的宣传工作,学生科技创新协会负责比赛评审工作。
四、参与人员
吕梁学院全体学生
比赛地点
工科楼308、309
六、比赛流程
前期准备阶段
各个小组准备好自己组内的机器人
要求:
1.参赛人员进行严谨的规则要求;
2.参赛部门做好活动策划及其他相关材料;
3.由学生科技创新协会对该比赛进行宣传,并告知活动时间及活动地点;
4.对于参赛人员及其他人员,应该首先告知做好防护措施;
科技竞赛类
1.各部门自行组织有关创新创业类比赛:
序号 | 项目名称 | 承办单位 |
1 | 水下作业,港口侦察 | 水下组 |
2 | 统一部件组轮式自主格斗;非统一部件组轮式自主格斗;自主仿人格斗;“智元素”体感仿人格斗 | 武术擂台组 |
3 | 水球2v2,抢球博弈 | 全局视觉组 |
4 | 智能车竞速赛;输油管巡检挑战赛 | 单关节组 |
5 | 中型组仿真常规赛;仿真机器人子赛项;仿真5vs5机器人足球赛项 | ROS 3D仿真组 |
6 | 创新创意 | 创新创意组 |
7 | 助老服务机器人助老生活服务 | 智能家居组 |
8 | 工程舞蹈机器人 | 工程舞蹈组 |
注:学科竞赛按照相关大赛通知进行
七、比赛方式
(一)赛制
1.比赛前,用抽签方式确定参赛队编号。
2. 每次比赛按比赛编号顺序依次进行。
3. 每只队伍只有一次机会。所有规则成功完成任务计分,否则视为失败,不记成绩。
(二)赛前准备
1. 比赛队员把机器人放置出发区,机器人的任何部位不能超出出发区。
2. 比赛队员尽快准备好机器人启动前的准备工作。完成准备工作后,队员应向裁判员示意。
3.比赛期间,指导人员不得入场。每个参赛队伍进入出发区后的赛前准备时间不得超过10分钟,超过视为弃权。
(三)比赛开始
1.裁判员确认参赛队已准备好后,将发出倒计数启动口令。队员听到“开始”命令后,可以开始启动机器人,裁判开始分队计时。
2.比賽全程机器人不能超出比赛区域,超出将被判定为比赛失败。
3.比赛过程中如果机器人出现故障,参赛队可以示意裁判重试。裁判同意后可以重新回到出发区继续比赛。
(四)比赛结束
1.裁判确认后停止计时,记入成绩。
2.确认成绩准确无误后,立即将自己的机器人搬离比赛场地,由负责人在成绩表上签字。
3.无论是犯规还是故障重试,比赛成绩都以裁判员发出“开始”命令的时间为起始时间计时。每轮比赛从裁判员发出“开始”命令后,参赛队必须在15分钟内完成比赛,否则将取消本轮比赛成绩。
八、评分与评奖情况
1.应校团委要求(1.创新创业讲座类:设优秀科技组织奖3项;2.科技竞赛类:设一等奖、二等奖、三等奖分别占所有团队作品的3%、5%、7%;3.科技作品类:设优秀作品奖占所有科技作品的10%。)
2.学生科技创新协会作一下评奖设置:
(1)吕梁学院学生科技创新协会负责参赛队的评奖工作,奖项的评奖等级及各奖项获奖比例由吕梁学院学生科技创新协会根据实际情况自行确定。
(2)吕梁学院学生科技创新协会评审结束后将优秀参赛队的设计报告及相关材料报送校团委科技部。
3.技术认证文档评分由吕梁学院学生科技创新协会评定,在赛项讨论群中公布结果。
资格认证材料中必须包含第二部分,如果无法提供其他部分材料,需提交一份说明文档,对情况予以说明;资格认证材料由吕梁学院学生科技创新协会进行评分并排序;在比赛成绩出现相同情况下,由资格认证评分来决定队伍排名,资格认证排名靠前的最终比赛排名靠前。资格认证材料评分依据如下:
对于必须提交材料:此项材料不计分,如果不提交此项材料,直接取消比赛资格;如果提交的材料不合要求,从资格认证总分中扣除相应分数。
吕梁学院学生科技创新协会
2021年11月13日